湛江高新低空公司跨海岛低空物流系统

针对岛礁地区运行环境复杂、设备适应性差，传统岛际物流运输方式效率低、成本高等问题，湛江高新低空经济发展有限公司拟打造跨海岛低空物流系统，打造行业新模式。主要场景需求包括： 1.高可靠飞行控制系统与安全起降保障：针对岛礁复杂气流与起降环境，重点研发高精度、高抗扰的自主飞控系统，融合多源传感器数据与实时气象信息，实现无人机在跨海复杂环境下的稳定自主飞行。集成三维激光雷达、视觉传感器与先进避障算法，实现航线上的动态障碍物感知与规避。为应对海上飞行的特殊风险，配备包括降落伞、漂浮装置在内的多重安全配套物件，确保在突发情况下实现可控应急着陆或水面漂浮救援，保障人员与货物安全，实现全任务周期的可靠运行与精准回收。 2.无人机集群智能调度与控制系统：基于人工智能、智能感知等，构建集群任务调度系统，根据任务类型、岛屿位置、气象条件及无人机状态等，实现任务的自动分派、优先级处理与应急插单响应，开展多架无人机的并行任务规划与自适应调度。根据无人机飞行数据、视频影像与状态信息的实时回传等，构建集任务监控、轨迹回溯、异常告警与数据分析于一体的可视化管控平台。

项目团队已具备扎实的技术基础与实施条件，在无人机自主飞行、低空安全评估与复杂环境精准起降等关键环节完成前期验证，构建了涵盖智能飞控、安全装备、智能调度平台算法与航线规划的完整技术体系，已具备实现短途医疗物资快速投送与长途大载重运输的初步能力。所研发的调度平台核心算法，可高效完成多机协同的任务分配与路径规划。同时，成功研发的低空海洋漂浮物应急产品，为物流无人机海上飞行安全提供了独特的应急保障。