智慧无人化后勤安防清洁机器人系统

为解决医院人力成本升高、后勤工作强度大以及后勤清洁和安防的及时性和可靠性等问题，拟采用人工智能技术、机器人技术，引入场景化商用服务机器人，通过数字化管理平台，实现医院降本增效，保证后勤工作的安全性、及时性和可靠性。主要场景需求包括： 1.医院院区的巡逻机器人。实现医院院区的无人化值守，通过激光雷达SLAM技术，实现医院院区的建模，实现院区、设备设施巡检、火灾与消防隐患检测、车辆违停、患者路线引导及报警巡逻等。 2.医院门诊、病房的无人化清洁和室内物品的运送（药物、标本、盒饭等）。清洁机器人可自动执行目标区域地面清洁工作；可清扫、尘推、洗地多种模式执行工作；机器人负责目标区域80%的地面清洁工作；保洁员负责边角、里面以及卫生间，处理大件垃圾；实现人机结合，释放保洁人力，提升效率；机器人可24小时不间断执行工作，提高目标区域清洁频次，提升现场清洁保持度及品质；后续医院将执行外卖不得进院，避免闲杂人等进出，从而保证医院安全。因此可通过送餐机器人实现外卖的运送。同时，还可以实现高危标本的院区内输送。医院洗衣房的衣服搜集、分拣和存取。为了保证病房安静和清静，同时避免交叉感染，通过运送机器人实现病房患者和医生衣服的搜集、运送和分拣。