湛江高新低空公司海上风电场无人系统协同AI智能巡检体系

传统海上风电场巡检依赖船只、高空等人工作业，受海况、气象等制约明显，存在响应慢、效率低、风险大、成本高等问题。湛江高新低空经济发展有限公司拟打造海上风电场无人系统协同AI智能巡检体系，打造行业新模式。主要场景需求包括： 1.基于“无人机+无人艇+水下机器人”的立体巡检系统体系：依托耐腐蚀复合材料以及“三防”（防盐雾、防潮湿、防霉菌）工艺等，研发能够适应海上风电场高盐雾、高湿度、高风浪等环境特征的巡检无人机、无人艇、水下机器人，并通过搭载光学、声学、电磁等多源传感器，开展多机组多区域空中批量巡检、风电机组基础周边海域地形地貌和基础结构海面测绘、海底电缆关键部位评估监测与维修等多样化巡检任务。 2.机艇及水下机器人协同作业体系：依托人工智能、大数据、智能感知等，打造无人机器协同作业管控系统，针对无人机、无人船及水下机器人等，智能开展任务分解与分配、可行性评估、操作流程与路径规划、任务完成情况评估与修正等，以无人艇作为基座节点，实现陆基与无人作业系统间的通信、指挥与监控等，并结合边缘计算、新型能源等，打造无人机、水下机器人等海上作业母平台，提供算力、通信、能源及运载等综合支撑配套。 3.基于数字孪生的海上风电场智能运维管理平台：依托人工智能、数字孪生等，利用无人机、无人艇与水下机器人采集的多源数据，构建高精度的风电场数字孪生模型，实现风机结构、海底地形与运维状态的三维动态可视化管理。基于深度学习与多模态融合算法，综合识别并分析图片、视频、激光点云等多元传感数据，实现对叶片裂纹、塔筒锈蚀、基础冲刷及电缆外露等的自动检测，科学制定涵盖从部件到系统的全生命周期维保方案。

项目前期于珠海的海上风电场开展无人艇巡检试点，通过实际海况下的应用，验证了无人艇平台在风电场复杂海洋环境中的适应性、稳定性以及搭载光学、声纳传感器执行海域地形测绘与基础表面扫描任务的可行性。团队已研发并测试了基于深度学习的计算机视觉算法，该算法能够对无人机采集的高清图像与视频进行实时分析与离线处理，实现对风机叶片典型故障的自动识别与初步分类。在无人机-无人艇协同自主降落协同作业领域，公司团队已取得关键性技术突破。