里工（Li-Gong）是一家行业领先的具身智能机器人装备及智能制造方案提供商，专门从事人形机器人、复合机器人和IoT工业软件的开发、制造及商业化。作为高价值场景的机器人本体解决方案提供商，里工通过自主研发及制造的人形机器人、协作机器人无人值守系统、无人驾驶自主移动机器人、复合机器人、智能工厂软件管理系统等一系列产品和解决方案帮助泛工业用户实现智能化升级和数字化转型。里工是国家级专精特新“小巨人”企业，是国家工信部智造系统解决方案“揭榜挂帅”单位，拥有近40年的精密制造技术积累，及近10年的人工智能和工业机器人能力沉淀。凭借雄厚的技术基础与强大的研发能力，里工已成为具身智能复合机器人研发及制造的全球领先企业，为航天航空、实验室自动化、离散型制造等多个行业的用户交付机器人及智能制造方案。 里掂D1拥有高度仿生的骨骼及肌肉构型和精准的运动控制，全身多达28个自由度（不含灵巧手），最大关节峰值扭矩达350N.m，身高1.7m，重量55kg，双臂荷载42kg，单臂伸出举升12kg，移动步速5km/h，工作续航时间≥4 小时，具备快速行走、敏捷避障、手臂精准工作的特性，是通用人工智能的理想载体，这款机器人可广泛应用于工业生产、实验室检测、物流仓储、公共服务等多种场景，能有效胜任场景中的重载精细化工作。

里掂D1专为智能制造场景设计，以工业级精度与柔性协作的融合，革新人机协同模式。其28个高扭矩关节提供320N.m峰值扭矩与±0.05mm重复定位精度，可精准完成物料转运、精密装配等复杂任务，解决了传统产线"柔性改造难""高危工序替代率低"的痛点。通过深度视觉系统与AI工艺数据库，它能自主识别工件并调用操作流程，替代人工处理高危作业，降低改造成本；模块化工具接口（兼容吸盘/夹爪/焊枪等）和全身自由度构型，实现从上下料到精密组装的全流程自主操作，使产线灵活应对多品种、小批量生产需求。

目前产品应用得到行业认可已获高工金球奖年度创新设计、“越来越好国际设计大赛”设计奖等奖项。