案例简介  

深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿与北京北矿智能科技有限公司等合作，率先将无人驾驶与智能调度技术应用于地下非煤矿井运输应用场景中，打造了华南地区首个地下非煤矿电机车无人驾驶系统应用。

   地下矿开采是从地下矿床的矿块里采出矿石的过程。在地下矿井运输应用场景中，传统人工操作的矿石运输方式，工人操控难度大、劳动强度大、危险性高，易发安全事故。

   在本应用场景中，通过引入5G、多传感器融合定位、激光雷达等创新技术，对地下电机车进行改造升级，使电机车具备了全自动无人驾驶、障碍物自动检测、远程控制、自动充电等新功能，实现了装矿、运输、卸矿、充电等全流程自主作业。通过引入云计算、物联网、人工智能等技术，构建了电机车智能调度系统，提升了地下道路资源利用率和电机车运输效率。

    在该应用场景中，地下非煤矿电机车无人驾驶系统在降低人力成本、改善工作环境、提高矿山安全水平等方面具有显著优势，其运用有效地提高了矿山地下运输的安全性和效率。在降低人力成本方面，矿山电机车单班运作所需人员由3人下降为1人。在改善工作环境方面，电机车司机改为远程监控，且无需放矿工在井下操作，大幅减少人员在阴暗、潮湿、粉尘的恶劣环境中工作时长。在提高矿山安全水平方面，电机车利用无人驾驶系统能够规范、平稳地进行矿石运输，降低了矿井事故发生率。

案例价值

   中国地下矿山安全呈向好趋势，但运输类事故仍时有发生，造成经济损失和人员伤亡。2024年，国家矿山安监局联合多部委制定了《关于深入推进矿山智能化建设 促进矿山安全发展的指导意见》，提出到2026年，煤矿、非煤矿山危险繁重岗位作业智能装备或机器人替代率分别不低于30%、20%，全国矿山井下人员减少10%以上。中金岭南凡口铅锌矿地下非煤矿电机车无人驾驶系统的研发与应用，提高了矿山运输领域的安全性，加快了该领域技术迭代和更新，有助于推动更多地下矿井无人驾驶与智慧调度技术应用。

参与单位

深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿

联系人：刘晓明

联系方式：13755031441