案例简介

产品使用AI算力突破水下传感器性能瓶颈。具备高性能的浑浊水质下的实时图像增强，浑水识别能力超越潜水员。实时SLAM功能，机器人拥有3D地图概念，能在狭窄环境中实时重建周围简化3D结构进行避障，可通过后处理生成水下高精度彩色3D模型，方便通过数字孪生技术对水下结构物的缺陷进行检查。

案例亮点

本水下机器人核心技术突破在于利用专用AI算力，成功突破了传统光学传感器在浑浊水域的性能瓶颈，实现了超越人眼极限的实时图像增强与浑水识别能力；同时，其集成的实时SLAM技术使机器人能在狭窄环境中实时感知并构建周围环境的简化3D结构，实现了智能避障与自主导航；最终，通过后处理可生成高精度的彩色3D模型，为水下结构物的数字化缺陷检查与数字孪生应用提供了强大支撑。

案例启示

本项目的成功经验表明，其技术方案在水利设施、海洋工程、桥梁隧道、市政管网及水下科研考古等诸多领域具有广泛的推广价值。其成功关键在于采取了以AI算法赋能现有传感器的技术路径，构建了从“实时感知、智能决策到精细重建”的完整技术闭环，并精准对接了行业数字化转型的核心需求。未来建议持续积累水下专项数据以强化算法壁垒，并积极与行业合作推动相关技术标准的建立，同时可探索“机器人即服务”的商业模式以更快占领市场。

参与单位

         广州灵鲛科技有限公司

       吉华安全技术(广州)股份有限公司