案例简介

在南沙湿地部署的巡逻监测无人值守船，通过搭载多种水质在线监测传感器、监控摄像头和智能算法，对湿地河涌的水体温度、pH、溶解氧(DO)、电导率和浊度等参数进行实时“化验”，及时掌握水质变化；通过监控摄像头的全程跟拍，对沿途各类保护动植物资源进行影像记录。

无人船的整个作业过程无需人员干预，自主离泊、靠泊和充电，并实施反馈自身的状态信息和业务数据，真正实现了无人船的“无人化”。

基于长期连续的监测数据可以构建水质沿程分布模型，可了解随时间推移水体变化的趋势；通过监控摄像头的长期连续拍摄记录，可以了解植物的生长变化趋势以及不同水鸟的迁徙规律，从而为对湿地生态环境的改善提供决策建议，为湿地保护工作者守护湿地候鸟、红树林等各类等动植物的健康生长助力。

案例亮点

1、支持无人船的远程管理、任务设置和操控；

2、支持自主巡航、避障、一键返航；

3、支持自主离泊、靠泊和自动充电；

4、集成视频监控，确保设备安全；

5、可集成光伏储能系统，解决野外电力补给问题。

案例启示

该案例展示的技术和应用模式，尤其适合长时间周期性作业场景，特别是较为偏远、人员难以到达、作业危险系数高的水域，工作人员和管理人员可以通过远程管理系统，对无人船进行管理和任务设置，并实时查看无人船的状态和作业数据，足不出户便可完成作业任务，实现全流程的数字化管理，大幅提升管理效率和管理水平。

参与单位

广州工业智能研究院